慕课-坚石实训

航空航天机器视觉与自动化制造

课程类型：选修课

发布时间：2017-03-10 09:11:21

主讲教师：

课程来源：

建议学分：3.00分

课程编码：mkold00210

航空航天机器视觉与自动化制造课程视频

s 第一讲 Selfintroduction and concordia Univorsity_(1) （46分钟）

s 第二讲 Robot iutroduction_(2) （46分钟）

s 第三讲 Application of robot_(3) （35分钟）

s 第四讲 Application of robot_(4) （34分钟）

s 第五讲 Industrial robot familey_(1) （47分钟）

s 第六讲 D robot pose representation_(2) （47分钟）

s 第七讲 D robot pose representation_(3) （42分钟）

s 第八讲 D robot pose representation_(4) （23分钟）

s 第九讲课程介绍片_(5) （3分钟）

s 第十讲 Review on the previous lecture_(1) （47分钟）

s 第十一讲 Quintic polynomial function_(2) （48分钟）

s 第十二讲 Quintic polynomial function_(3) （38分钟）

s 第十三讲 Multi-Segment polynomial function_(4) （25分钟）

s 第十四讲 robot kinematic parameters_(1) （46分钟）

s 第十五讲 Forward kinemateics_(2) （47分钟）

s 第十六讲 Forward kinemateics_(3) （35分钟）

s 第十七讲 Inuerse kinematics_(4) （35分钟）

s 第十八讲 Linear and rotation velocity_(1) （44分钟）

s 第十九讲 rotation matrioc derivation_(2) （48分钟）

s 第二十讲 rotation matrioc derivation_(3) （43分钟）

s 第二十一讲 Jacobian Matrioc derivction_(4) （36分钟）

s 第二十二讲 GPS and Vision_(1) （46分钟）

s 第二十三讲 Image processing_(2) （49分钟）

s 第二十四讲 Image processing_(3) （47分钟）

s 第二十五讲 Application to Robotic Visual Servoing System （36分钟）

s 第二十六讲 IBVS Automatic Assembly Systems_(1) （45分钟）

s 第二十七讲 IBVS Automatic Assembly Systems_(2) （49分钟）

s 第二十八讲 Multi-Camera laserprojecter Systems_(3) （39分钟）

s 第二十九讲 Robots in Aerospace Manufacturing System_(4) （35分钟）

s 第三十讲学生课程设计_(1) （31分钟）

s 第三十一讲学生课程设计_(2) （32分钟）

s 第三十二讲学生课程设计_(3) （35分钟）

s 第三十三讲学生课程设计_(4) （20分钟）