We're sorry this project doesn't work properly without JavaScript enabled. Please enable it to continue.
欢迎来到坚石实训平台
首页 - 课程列表 - 课程详情
计算机视觉
课程类型:选修课
发布时间:2022-07-25 10:54:58
主讲教师:
课程来源:
建议学分:1.00分
课程编码:mk000799
前言计算机视觉研究目标与挑战
第一章计算机视觉概要
第二章图像生成与表示
s {2}--2.1成像设备 (7分钟)
s {3}--2.2数字图像 (4分钟)
s {4}--2.3摄像机标定 (10分钟)
s {5}--2.4从2D到3D (2分钟)
第三章颜色和纹理分析
s {3}--3.2基色系统 (8分钟)
s {4}--3.3明暗分析 (7分钟)
s {5}--3.4纹理与描述 (3分钟)
s {6}--3.5纹理测度 (4分钟)
第四章图像滤波和增强
s {2}--4.1灰度级映射 (7分钟)
s {3}--4.2去噪滤波 (3分钟)
s {4}--4.3图像平滑 (7分钟)
s {5}--4.4卷积 (2分钟)
第五章图像分割
s {2}--5.1聚类方法 (6分钟)
s {3}--5.2区域增长 (3分钟)
s {4}--5.3区域表示 (5分钟)
s {5}--5.4canny边缘检测 (4分钟)
s {6}--5.5Hough变换 (5分钟)
第六章三维视觉感知
s {3}--6.2仿射变换 (8分钟)
s {4}--6.3双目视觉 (9分钟)
s {5}--6.4结构光原理 (11分钟)
s {6}--6.5三维重建 (10分钟)
第七章深度学习
第八章视觉SLAM
s {2}--8.1ROS操作系统 (3分钟)
s {5}--8.4位姿估计 (6分钟)
s {6}--8.5点云配准 (3分钟)